Digitaalijärjestelmän perusteena on muuntaja (transformer esim 6002 52 VA), keskusyksikkö / ohjauslaite 6021, ja vastaanotmet (decooder). Muuntaja antaa pienoisrautatie- järjestelmälle ja sen elektroniikalle niiden tarvitseman sähkövirran. Keskusyksikkö valvoo kaikkia ohjaussignaaleja ja siirtää tarvittavat tiedot radalla eteenpäin. Ohjauslaitteella ohjataan vetureita, vaihteita yms. Vastaanotin ottaa vastaan ohjaussignaalit ja toimii niiden mukaan.
Jotta voitaisiin ajaa digitaalisesti, tarvitaan ohjauslaite ja veturissa vastaanotin.
- yleisohjainlaite (control 80 tai 80 f): Ohjauslaite kytketään keskusyksikköön ja sallii ohjauksen jokaisen digitaalijärjestelmän veturiin.
- veturin vastaanotin on vetureihin sisäänrakennettu ja vapaasti koodattavissa, jotta ohjauskäskyt menisivät oikeaan veturiin.
- uudempi ohjausyksikkö (control unit 6021)
Vaihteiden ohjausta varten tarvitaan myös vaihteiden ohjauslaite (keyboard 6040) ja erityinen vastaanotin.(Decoder 6083)
- 16:sta vaihteen ohjain (keyboard 6040): Ohjain kytketään keskusyksikköön ja sallii suoran ohjauksen 16 vaihteeseen tai opastimeen vapaasti valittavassa ryhmässä.
- vaihteiden ja opastimien vastaanotin (decoder k 83 6083): Vastaanotin asennetaan pienoisrautatiejärjestelmään ja se tuottaa ohjaussingnaalit neljälle vaihteelle tai opastimelle, tai 8 kpl vaunun irroituskiskolle. Vastaanotin koodataan digitaalista ohjausta varten.